小猫发出咕噜的声音主要是解释是它们心情愉悦、感觉不错;另外猫咪肚子饿、受到了惊吓也会发出咕噜的声音。猫咪的咕噜声可以理解为人类的哭泣、大笑或者分散自身注意力的一种行为，是一个安慰自己的行为。还有的说法是这是猫咪的一种语言。
还有一种说法是，母猫通过发出这种声音呼唤襁褓中的小猫吃饭，这是它们之间的一种交流方式;另一种情况是小猫在回应母猫的呼唤，当小猫收到母猫的呼唤之后会以同样的声音回应。
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