首先给狗狗刷牙前需要提前准备好工具，工具主要包括软毛牙刷和宠物专用牙膏。将牙膏挤在牙刷上后慢慢靠近狗狗，或者等宠物狗自己靠近。可以放任狗子自由触碰、嗅闻甚至舔舐。等到狗狗对牙刷和牙膏减轻戒心后，铲屎官可以用手轻轻地撬开狗狗的嘴巴，露出牙龈和牙齿。
在确保狗狗不会过度反抗后，让它露出牙齿，用牙刷贴着牙齿根部打圈刷牙，清理外侧的牙齿面和牙缝间的食物残渣。牙齿内侧和臼齿面的缝隙狗狗的舌头可舔到，所以较不易积累污垢，但是也要注意清理。如果狗狗已经有了牙垢，铲屎官可以用凉开水浸湿棉签，在上面挤上牙膏，替狗狗清理干净。

要记得在狗狗十分配合的时候，或者表现不错的的时候夸一夸狗狗。这个时候宠物狗会得到一个好的心理暗示，这么做是好的，就会更愿意去刷牙。
狗狗很有可能因为不习惯或者感到害怕等原因，不愿意刷牙。一定要注意，不要强制！因为狗狗很有可能因为紧张害怕而引起应激反应，会抵触刷牙也可能会紧闭嘴巴不让人塞进去牙刷，咬牙刷之类的，严重很可能会咬人。